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热轧40crnimoa圆钢表面缺陷检测技术是提高企业产品竞争力、改进工艺的关键技术之,而传统的表面缺陷无损检测技术难以适应高速热轧40crnimoa圆钢线需求,为了能够实时在线检测表面缺陷,基于机器视觉的表面缺陷检测技术应运而生,该技术检测速度快、准确率高,而且能够重现产品表面质量情况,因此很多企业投入巨资对其进行研究。目前,专门从事产品销售,再生资源销售业务,销售业务包括:F51不锈钢圆钢,17-4PH不锈钢圆钢,2Cr13不锈钢圆钢,321H不锈钢圆钢.基于机器视觉的热轧40crnimoa圆钢表面缺陷检测技术在欧美发展的较为成熟,并且已有相关检测系统投入运行,而国内在这方面的研究刚处于起步阶段,与国外差距较大,这在定程度上影响了我国热轧40crnimoa圆钢产品的市场竞争力,因而此项技术急需发展研究。首先,开展硬件系统研究。设计了热轧40crnimoa圆钢表面缺陷检测系统总体方案,对相机的个数选择进行了分析,设计了光照系统；根据纵向分辨率检测要求选择了相机的类型和具体型号,根据横向分辨率要求确定了镜头的焦距,并选择出合适的镜头型号,比较了不同光源的特点,选择了适合本课题的光源类型,通过景深的计算验证了所选择硬件的正确性；介绍了像采集装置,并进行了像采集实验,分析了各个参数对像采集的影响,列举了不同类型的40crnimoa圆钢表面像；分析了热轧40crnimoa圆钢表面像成像结果,总结了影响40crnimoa圆钢表面成像的个因素；后对采集的40crnimoa圆钢表面原始像特征进行了定性和定量分析。其次,提出了改进的局部边界搜索算法用于进行40crnimoa圆钢像的提取,去除了采集的原始像中存在的无用背景信息,仅保留了40crnimoa圆钢像信息,减少了像处理数据,避免了40crnimoa圆钢边界被误检为缺陷的情况；分析了40crnimoa圆钢表面像中存在的噪声类型,建立了像退化模型和噪声模型,得出像中存在的噪声主要为高斯噪声；比较了不同滤波算法对40crnimoa圆钢表面像的降噪效果,得出适合本课题的滤波方法；利用理想低通滤波器进行噪声滤除,比较了矩形滤波器和圆形滤波器的降噪效果,终确定了矩形滤波器滤波算法。然后,分析了凹坑缺陷在像中的表现特征,得出利用列像素检测凹坑缺陷更为有效；提出基于角函数和韦伯对比度的凹坑检测改进算法,讨论了像灰度值的修正方法、正弦核函数周期的选择以及阈值的选取问题,得到了较好的检测效果,但是算法受凹坑缺陷尺寸大小限制；提出了基于下包络韦伯对比度的凹坑缺陷检测算法,介绍了韦伯定律及其在视觉中的应用,引入了下包络、韦伯对比度和下包络韦伯对比度的概念,然后详细阐述了具体的检测算法,仿真实验结果表明该算法对于热轧40crnimoa圆钢表面凹坑缺陷具有非常高的检出率并且不受缺陷尺寸大小的影响。提出基于局部环形对比度的热轧40crnimoa圆钢表面缺陷实时检测算法,该算法可以检测热轧40crnimoa圆钢表面产生的凹坑、刮伤和耳子等常见缺陷,并且具有较高的检出率和低误检率。首先分析这些缺陷在像中表现出的共同特征,即缺陷所在处与局部背景像之间存在较大的灰度对比度,这是该算法的检测依据,然后引入了局部环形背景和局部环形对比度的概念,并且利用已有的像数据得出检测阈值与局部环形背景灰度均值之间的关系,使得阈值具有自适应性,检测结果更为准确,后详细介绍了算法的具体实施过程,并且进行实验仿真,实时性测试实验表明该算法能够保证热轧40crnimoa圆钢表面缺陷的在线检测。后,为了测试所研究检测算法在真实热轧40crnimoa圆钢现场的应用效果,对前面提出的缺陷检测算法进行了编程实现,嵌入到线阵相机里检验效果。介绍了软件系统的整体框架和程序界面,分析了进行相机次开发所做的主要内容；为了验证算法的有效性,即嵌入到相机的检测算法实时检测效果是否与实验室仿真结果致,首先在车间磨床上进行了离线测试,即将段40crnimoa圆钢成品放置于磨床上,使其来回纵向运动模拟40crnimoa圆钢轧制时的情形,测试结果表明次开发后的线阵相机检测结果与算法在实验室的仿真结果致,因此算法可行,并且讨论了不同光强对于像采集质量的影响；然后将该系统应用于热轧40crnimoa圆钢现场进行在线测试,结果表明所研制的表面缺陷检测系统可以有效的检出40crnimoa圆钢轧制过程中产生的常见缺陷,并且实时性较好,可以进行工业化应用。圆钢的加工类型分热轧、锻制和冷拉种。那曲地区申扎县冷拉圆钢牌号是什么冷拉钢筋的用途：广州3Cr2W8V圆钢是常用的压铸模具钢。碳含量较低，有较高韧性和良好的导热性；同时，那曲地区申扎县304j1不锈钢圆钢，含有较多的碳化物形成元素铬、钨、钒，相变温度提高，使钢有高的高温强度、硬度和良好的耐热疲劳性；淬透。适于制造高温、高应力，但不受冲击负荷的压铸铜、铝、镁合金用附模、型芯、浇口套、分流钉、高应力压腊、热剪切、热顶锻模、平锻机凸凹模、镶块等。为提高模具寿命达到80万可对预硬钢实施淬火加低温回火的加硬方式来实现。淬火时先在500-600℃预热2-4小时，然后在850-880℃保温定时间（至少2小时），放入油中冷却至50-100℃出油空冷，淬火后硬度可达50-52HRC，为防止开裂应立即进行200℃低温回火处理，回火后，硬度可保持48HRC以上。直径20的冷拉圆钢可以直接用来做轴，而称之为“圆钢”的20圆钢只能做建筑用钢。

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